两个相同的arduino Nano以不同的速度运行？

Question

我正在开展一个项目，要求我使用彼此独立运行的2个独立的Arduinos。现在，这两个Arduino都运行相同的代码，但我注意到，在10分钟左右之后，其中一个落后，这个时间差随着时间的推移而不断增加。就像我已经提到的那样，Arduino是相同的，我同时买了它们，并且它们正在运行相同的程序副本。任何可能导致此问题的想法以及如何解决？

谢谢。

以下是我购买的Arduino的链接以防万一。 My Arduino modules on Amazon

Answer 1

晶体振荡器的容差高达100ppm（极端情况），这意味着您每秒可能获得16Mhz * 100ppm = 1600个时钟脉冲差。此外，运行时间的差异可能是由小的电压差引起的。即使电路板上有一个电压调节器，它的公差也很小，根据事实，它可以在MHz范围内工作，这可以爬升到一个可识别的偏移。

可能的解决方案是两个微控制器的同步。我不是专家，所以以下解决方案是一个可能而且简单的解决方案，但绝对不是最好的解决方案。 如果它们彼此靠近，则可以使用每个控制器的两个引脚。一个作为输入，一个作为输出。在你的代码中写下这样的东西（如果你使用相同的Pins，两者都相同）：

digitalWrite(outPin, LOW);
while(digitalRead(inPin)){};
digitalWrite(outPin, HIGH);

将第一个输出连接到第二个输入，第二个连接到第一个输入。 这导致较快控制器的每个循环的等待状态，直到较慢的控制器到达相同的程序部分。 但要小心，如果其中一个卡住某个地方，它也会停止第二个。所以没有冗余！如果这是您的目标，请不要使用此方法并搜索其他同步方法。

Answer 2

也许您可以使用一些RTC（实时时钟）硬件来帮助您保持同步。它们非常便宜且易于使用。