我的Simulink主动悬挂系统模型出了什么问题？

Question

我是Simulink的新手，我正在尝试用Simscape模拟一个主动车辆悬架。出于某种原因，我在我的SIM卡中得到了不合理的结果，尽管在mathworks网站上非常仔细地遵循了这些例子。我暂时禁用了加速命令进行测试。

信号构建器的输入是正弦函数。我不明白为什么顶部质量的悬架运动值高于输入值。

Answer 1

不确定这是否是唯一的问题，但我强烈建议不要使用该衍生产品块。你得到的导数是一个数值近似值，它高度取决于求解器所采用的时间步长。它可能导致不稳定。

如果您希望将加速度作为直接测量，我建议您抓住理想力传感器块，将其与质量块串联连接，然后除以质量以获得加速度。