Question

我正在尝试使用DualShock 4（PS4）控制Arduino uno板。我编写操纵杆时遇到困难PS4.getAnalogHat(LeftHatY)我想用操纵杆控制电机;当我按下（++i）时，我希望电机前进，当我按下（--i）时向后按下，而当我不移动操纵杆时我没有速度。我能够向一个方向移动电机，速度增加，但我无法让另一个方向工作。我似乎无法在操纵杆值(PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137 || PS4.getAnalogHat(LeftHatY) < 117)和电机值（0 - 255）之间建立连接。

我正在使用USB Shield和电机护罩。

我需要帮助找出第一个if语句。

这是我到目前为止的代码：

if (PS4.connected()) 
{
    if (PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137)
    {
        M3->setSpeed(255)); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

我希望M3的值随着我增加操纵杆角度而增加：

for (int i=0; i<=255; ++i)
    M3->setSpeed(i);

Answer 1

您需要添加min(117)和max(137)容差的条件来移动电机。然后，将操纵杆的posibles值映射到电机速度范围

if (PS4.connected()) 
{
    int analogValue = PS4.getAnalogHat(LeftHatY);
    if (analogValue  > 137 || analogValue < 117)
    {
        int motorValue = y = map(x, 117, 137 , 0, 255); 
        M3->setSpeed(motorValue); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

通过一些错误处理可能会更好，但你可以从它开始。

Answer 2

 uint16_t s = PS4.getAnalogHat(RightHatY);

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) < 117 )
{
 s = map (s, 117,  0, 0, 250);
 M3->run(FORWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) > 137)
{
 s = map (s, 137, 0, 0, -250);
 M3->run(BACKWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

这是我最初提出的问题的解决方案。使用Dualshock 4＆amp; D的变速控制电机。 Arduino电机护罩。非常感谢您的帮助。我是机器人/机箱的3D打印部件，这就是我花时间编程的原因。

Arduino DualShock 4 C ++

2 个答案: