标签： python opencv orb opencv-solvepnp
This is the image taken from the camera 我试图获得相机的位置和相机的偏航，俯仰，滚动角度。但是我被困在将变形的物体指向图片中。
我的方法是 -
1）使用ORB算法找到匹配的坐标，但我卡住了，因为我无法找到任何东西来获取坐标。 2）然后必须使用坐标找到对象和图像矩阵。 3）应用solvePnP
我需要帮助才能找到模板的精确匹配坐标。就我而言，它是一个二维码。
我需要匹配图片中QR码的位置，方向，找到相机的位置和角度。
先谢谢
