我正在尝试使用Bullet和OpenGL制作基本的第一人称射击游戏。我的问题是我的刚体没有高速碰撞。
我的子弹将穿过我拥有的任何其他刚体，例如墙壁。将速度降低到小于10确实会导致碰撞，但这对于移动的子弹来说太低了。子弹也快速移动（我知道这是一个快速移动的子弹，但有时我甚至看不到它，不确定是否预期）。
我认为这与我如何踩踏模拟有关？阅读它让我感到困惑。如何才能使我的物体始终碰撞（至少在合理地快速行驶时），如果可能的话，有没有办法减慢模拟速度，同时保持正确的子弹速度等，这样我才能真正看到子弹移动和碰撞？
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以下是一些解决方法： - 从How can I avoid missing collisions for fast moving objects? - an official FAQ
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- 较小的时间步数
- 沿着动作挤出物体
- 射线投射到新位置
- 扫掠碰撞试验（凸铸，线性铸造）
- 连续碰撞检测，包括旋转运动
请阅读链接了解更多详情。这不是一个微不足道的问题 在尝试任何事情之前要问一件重要的事情：你真的需要高速物体吗？ 它不是免费的（花费更多的CPU）。
这是另一个有用的链接（尽管不太有用）：https://gamedev.stackexchange.com/questions/11961/how-can-i-enable-ccd-in-bullet-physics