我是计算机视觉领域的新人，所以我从零开始学习如何从多个图像捕获生成点云。我还没有在代码上实现任何这个，首先我想学习如何完成整个过程，然后我将对其进行编码。
到目前为止，我已经了解了特征检测算法，主要是SIFT和非常精确的A-KAZE，它可以检测每个图像上的更多特征，从而生成更密集的云。
然后是密钥匹配算法，主要是Brute Force（BF）和FLANN。 最后，它应该是一个过程： - 首先：获取所有摄像头方向 -finally：生成稀疏点云。
但是，到目前为止，我只在OpenCV中找到了一些示例，其中只匹配了两个图像，并绘制了匹配的特征。我无法找到更多图像匹配的任何示例，更重要的是，我无法找到如何找到摄像机的方向并在OpenCV上生成点云。拜托，我需要在最后阶段提供一些帮助。如果您找到任何多个图像匹配的示例，点云生成将非常有用。提前谢谢！