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我不想使用SWIG。
回调将来自线程Go以前没有见过。 cgo/life中的pkg/runtime和任何内容均未显示此行为AFAICT。

Answer 1

你可以这样做，但解决方案相对较慢（我的机器每次通话约22μs）。答案是C代码使用C线程原语与另一个实际运行回调的goroutine进行通信。

我创建了一个提供此功能的Go包：rog-go.googlecode.com/hg/exp/callback。有一个示例包证明了它的使用here。该示例演示了从Go运行时外部创建的线程调用任意Go闭包。另一个例子是here。这演示了一个典型的C回调接口，并在其上层叠了一个Go回调。

试试第一个例子：

goinstall rog-go.googlecode.com/hg/exp/example/looper
cd $GOROOT/src/pkg/rog-go.googlecode.com/hg/exp/example/looper
gotest

尝试第二个例子：

goinstall rog-go.googlecode.com/hg/exp/example/event
cd $GOROOT/src/pkg/rog-go.googlecode.com/hg/exp/example/event
gotest

这两个例子都假设pthreads可用。当然，在cgo修复之前，这只是一个权宜之计，但是在C回调中调用任意Go闭包的技术即使在那时也适用。

以下是回调包的文档：

<强> PACKAGE

package callback
import "rog-go.googlecode.com/hg/exp/callback"

<强>变量

var Func = callbackFunc

Func拥有一个指向C回调函数的指针。调用时，它调用a中提供的函数f 带有给定参数的Go上下文。

首先将其转换为函数指针即可使用它然后从C调用以下是设置回调函数的示例：

//static void (*callback)(void (*f)(void*), void *arg);
//void setCallback(void *c){
//  callback = c;
//}
import "C"
import "rog-go.googlecode.com/hg/exp/callback"

func init() {
    C.setCallback(callback.Func)
}

Answer 2

我假设您的意思是使用gcc编译的C代码？

IIRC，无论是使用6g + cgo还是朋友都无法做到或不能轻易完成。 Go使用不同的调用约定（以及分段堆栈等）。

但是，你可以编写[685] c（甚至[685] a）的C代码，并使用package·function（）轻松调用（你甚至可以调用方法IIRC）。有关示例，请参阅Source of the runtime package。

更新

更新后再回到这个问题，并给予更多考虑。这不能使用6c或cgo以标准方式完成。特别是因为线程不是由运行时启动的，所以当前的实现会失败。调度程序突然有一个它不知道的控制线程;此外，该线程将缺少一些线程局部变量，运行时用于管理堆栈和其他一些东西。此外，如果go函数返回一个值（或几个），则C代码无法在当前支持的平台上访问它，因为go返回堆栈上的值（您可以使用程序集访问它们）。考虑到这些因素，我相信你仍然可以使用渠道做到这一点。它需要你的C代码与go运行时的内部工作有点过于亲密，但它适用于给定的实现。虽然使用频道可能不是您正在寻找的解决方案，但它可能更适合Go的概念而不是回调。如果您的C代码至少重新实现了The channel implementation中的发送方法（该代码是针对6c编写的，那么它最有可能必须针对gcc进行调整，并调用go运行时，我们已经确定它可以'从非去线程完成，您应该能够锁定频道并将值推送到它。 go调度程序可以继续管理它自己的线程，但现在它可以从C中启动的其他线程接收数据。

不可否认，这是一个黑客攻击;我看起来不够近，但可能需要一些其他的黑客才能让它正常工作（我相信这些频道本身会保留一份等待它们的goroutine列表[编辑：已确认：runtime·ready(gp);]，所以你需要在你的代码中唤醒接收频道，或保证在你已经推送了一个值之前，通道代码不会在通道上收到。但是，我看不出这个无法工作的任何原因，而有明确的理由在C中创建的线程上运行由6g生成的代码不能。

我的原始答案仍然有效：除了语言或运行时的增加，这还不能完成你喜欢的方式（我喜欢在这里被证明是错的）

Answer 3

您可以在PortAudio音频I / O库的这些绑定中找到rog的回调包的实际应用程序：http://code.google.com/p/portaudio-go/。可能会让它更容易理解..

（感谢您的实施，rog。这正是我需要的！）

C回调和非Go线程

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3 个答案:

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