Firebase中的动态引用通过本机应用程序

Question

我需要在我的本机应用程序中从Firebase数据库中获取数据。数据结构类似于图像。我的目的是从列表中的每个项目中提取食物清单。

我尝试了这条线，但它不起作用：

this.itemsRef = this.getRef().child('menu/item'+{$id}+'/no');

它一直告诉我{$ id}是未知的。而且我知道我需要在一个区间内输入id然后制作一个foreach函数，但我不知道该怎么做

PS：在我的控制台中，看起来食物：未定义，我在屏幕上看到滚动列表视图

那么，我该怎么办呢？谢谢。