Question

我是编程新手，我自学。我写了一个应用程序来轮询控制单元的一些请求。我基本上不断地向控制单元发送各种读取命令并回读响应。我的程序工作，我成功发送命令并接收答案。但读取速度非常慢（我的代码中有100毫秒超时，以确保我得到完整的回复）我有一个由C ++专业编码员编写的同一个控制单元的程序，在他的程序中，他每30毫秒轮询一次，我总是在那段时间内得到完整的答案。我有相同的设置57K波特8位1停止位和无奇偶校验。但是我的QT代码需要将近100毫秒才能收到答案。在我的代码中，我读取前2个字节（第一个字节是消息标识符，第二个字节是消息长度的剩余部分）然后我在循环中读取，直到总消息长度等于消息长度字节+1（+ 1是包括第一个字节）。我很清楚为什么我的代码在QT中如此慢，因为我知道它知道硬件是限制因素。请求总是3个字节，回复从3到61个字节不等。请帮我指出我的错误。如果我删除超时我总是有短读。到目前为止，我也尝试过阅读（全部），但结果相同。以下是我的代码摘录，我在其中阅读了回复。完整代码位于https://github.com/MarkusIppy/PowerTune

//Error handling 
QTime startTime = QTime::currentTime(); 
int timeOut = 100; // timeout in milisec. 
QByteArray recvData = m_serialport->read(2);  // reading first two bytes of received message to determine lenght of ecpected message 
int msgLen = recvData[1]; //Total message Lenght excluding the first byte 
while ( recvData.size() <= (msgLen+1) ) 
{ 
    if ( startTime.msecsTo(QTime::currentTime()) > timeOut ) break; 
    recvData += m_serialport->read(msgLen+1-recvData.size()); 
} 

if (msgLen +1 == recvData.length())  //if the received data lenght equals the message lenght from lenght byte + identifier byte (correct message lenght received ) 
{ 
    qDebug() << "Received data OK"<<msgLen +1; 
    if(requestIndex <= 61){requestIndex++;} 
    else{requestIndex = 58;} 
    readData(recvData); 
} 
else   //if the lenght of the received message does not correspond with the expected lenght repeat the request 
{ 
    qDebug() << "Received data lenght NIO"; 
    readData(recvData); 
    qDebug() << "Request Message again"<< requestIndex; 
}

Answer 1

对不起，我没有足够的时间来完成您的项目，而且从您提供的代码中我无法100％确定原因是什么。我最好的猜测是，在这种情况下，问题是您明确等待接收数据，并且事件处理以某种方式延迟或根本不发生。

无论如何，这里有一些建议：

使用 QTimer 进行超时，而不是 QTime 。
了解Qt5's signals and slots并使用它们异步读取串口。

我通过将bytesWritten(qint64 bytes)和readyRead()信号连接到我的程序的插槽来使用 QSerialPort ，让我们说on_bytesWritten(qint64 bytes)和{{1 }}。然后我向目标设备发送请求，并在on_readyRead()插槽中处理结果。使用每个发送命令，我启动 QTimer ，其on_readyRead()信号连接到我的应用程序的timeout()插槽。通过这种方式，我可以监控设备是否及时响应，以及在数据到达时立即生成数据。您也可以使用 QSerialPort 的on_timeout()信号来检查传输是否存在问题。

Answer 2

这是我到目前为止（只是发布我的cpp文件的重要部分）这段代码现在几乎与我的消息模拟器完美配合。它现在按预期轮询，但超时总是在5秒后触发（我需要将其更改为仅在没有消息出现时触发）。我只能在下周的实际硬件端测试它。这就是我到目前为止所做的：

    void Serial::initSerialPort()
    {
    if (m_serialport)
        delete m_serialport;
    m_serialport = new SerialPort(this);
    connect(this->m_serialport,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readyToRead()));
    connect(m_serialport, static_cast<void (QSerialPort::*)    (QSerialPort::SerialPortError)>(&QSerialPort::error),
            this, &Serial::handleError);
    connect(&m_timer, &QTimer::timeout, this, &Serial::handleTimeout);
     m_timer.start(5000);


    }

    void Serial::readyToRead() 
    {
    if(ecu == 0)
    {

        m_readData.append(m_serialport->readAll());
        Bytesexpected = m_readData[1]+1;
        if (Bytesexpected == m_readData.size())
        {
            if(requestIndex <= 62){requestIndex++;}
            else{requestIndex = 59;}
            readData(m_readData); // message for processing
            Serial::clear();
            m_readData.clear();
        }
    //Timeout
        if (!m_timer.isActive())
            m_timer.start(5000);

}
}

     void Serial::handleTimeout()
    {
    qDebug() << "Timeout";
    //request Data Again
    QString fileName = "Errors.txt";
    QFile mFile(fileName);
    if(!mFile.open(QFile::Append | QFile::Text)){
        qDebug() << "Could not open file for writing";
    }
    QTextStream out(&mFile);
    out << "Timeout Request Index " << int(requestIndex)<< " lenght received  "<< int(m_readData.length())<< " Bytes "<< " Expected Bytes "<< int(Bytesexpected)<< " bytes " <<" Message "<< QByteArray(m_readData.toHex()) <<endl;
    mFile.close();
    Serial::clear();
    m_readData.clear();
    Serial::sendRequest(requestIndex);
    }

    void Serial::handleError(QSerialPort::SerialPortError serialPortError)
    {
    if (serialPortError == QSerialPort::ReadError) {
        QString fileName = "Errors.txt";
        QFile mFile(fileName);
        if(!mFile.open(QFile::Append | QFile::Text)){
            qDebug() << "Could not open file for writing";
        }
        QTextStream out(&mFile);
        out << "Serial Error " << (m_serialport->errorString()) <<endl;
        mFile.close();
        qDebug() <<"Serialport Error" <<(m_serialport->errorString());
    }
    }

Answer 3

稍微改变了我的代码，现在它在实际硬件上完美运行以下是我准备阅读Slot：

void Serial::readyToRead()
{
    qDebug() << "ready read";
    if(ecu == 0)
    {
        m_readData.append(m_serialport->readAll());
        Bytesexpected = m_readData[1]+1;
        qDebug() << "readdata current" <<m_readData.toHex();
        if (Bytesexpected == m_readData.size())
        {
            m_timer.stop();
            if(requestIndex <= 62){requestIndex++;}
            else{requestIndex = 59;}
            readData(m_readData);
            Serial::clear();
            m_readData.clear();
            Serial::sendRequest(requestIndex);
        }
        if (Bytesexpected != m_readData.size())
        {
            qDebug() << "starting timer";
            m_timer.start(5000);
        }
    }

QT 5.7串行端口读取速度非常慢

3 个答案: