Arduino Loop Confusion

Question

我为一些植物创造了一个自动浇水系统。我正在使用电机控制它们，土壤传感器告诉他们什么时候需要水。但是我既不了解我应该如何处理这个问题，又是我的代码无法正常工作的问题。我的问题是while循环从未被初始化，所以电机永远不会停止我可以通过我的串行监视器告诉它。

      if(sensorVal1 <= thresholdDown1){
Serial.println("Plant Group 1 is Dry!");
Serial.println(sensorVal1);
Serial.println("Watering");
digitalWrite(in1, LOW); //LEFT
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255);

delay(6250);


startTime = millis();
while(sensorVal1 <= thresholdDown1){
  Serial.println("Stopping");
    digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);

      if(sensorVal1 >= thresholdUp1){
     break;
   }
}



      totalTime = millis() - startTime;
      digitalWrite(in1, HIGH); //RIGHT
      digitalWrite(in2, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(in1, LOW); //OFF
      digitalWrite(in2, LOW);
      delay(totalTime);
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      delay(totalTime);    
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      delay(3000);
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);


      }

Answer 1

您可以尝试以下非常简单逻辑：

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