如何在Swift 3中创建像Google Map Bottom View这样的浮动按钮？

Question

我目前正在开发一个类似Google Map的底部视图的屏幕：

我创建了一个UIViewController，它显示地图并处理地图上的标记。当用户点按标记时，底部视图会部分显示在Google地图应用中。底部视图作为子视图添加，并在点击标记时部分显示动画。

我想创建一个像图片中那样的浮动按钮，所以我添加了一个UIButton及其origin.y = - （button.height / 2），因此它在视图边缘浮动其midY。问题是按钮的一半消失了并且没有漂浮在视图上。我已经研究过解决方案，我发现this，我想知道这是否是最好的解决方案，还是有一个更简单的解决方案。

注意：当按钮向上拖动并成为完整视图时，按钮会随着底部视图移动。