如何在python脚本中设置linux“hcitool lecup”？

Question

我正在尝试从无线BLE IMU传感器读取一些传感器数据到我的Raspberry Pi 3B中。我需要能够以100Hz（10ms间隔）读取数据。看来我需要配置的一个方面是“hcitool lecup”的轮询间隔。以下是我正在努力的两件主要事情：

1. 如何从我的python脚本配置命令而不必从终端窗口运行它？
2. 配置间隔以获得10Hz轮询率的正确方法是什么？我可以将最小和最大间隔设置为相同：hcitool lecup -H handle -m 0x0008 -M 0x0008 -l 0000 -t 0x0064？

谢谢！

Answer 1

最好使用subprocess模块和Popen方法调用python子进程。

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