在FFMpeg视频中准确地获取精确图像？

Question

我正在尝试在使用此库的java中构建项目：https://github.com/bytedeco/javacv

我想使用FFmpegFrameGrabber来获取视频的精确帧，但我看到的唯一方法是FFmpegFrameGrabber.grab()。当它不接受输入时，它如何知道要提取的帧？我觉得应该有一个以毫秒为单位的时间或一个帧号来指定，但不确定。

如果您有任何想法我会喜欢您的意见。