我正在尝试安装 ACADO 工具包，将其与 Matlab 一起使用并遇到麻烦。
在用户手册（第8页）（可以看到here）中，它说安装 Visual C ++ 编译器并重新启动计算机。我做了那个部分。作为第二步，它说在 Matlab 上写mex -setup，当我这样做时它会给出错误：
Error using mex No supported compiler or SDK was found. You can install the freely available MinGW-w64 C/C++ compiler; see Install MinGW-w64 Compiler. For more options, visit http://www.mathworks.com/support/compilers/R2016b/win64.html.
我还尝试安装 MinGW-w64 编译器并且没有安装它并给出安装错误并说：
“安装第三方软件时出现问题”。
我该怎么办才能修复它？