Question

我正在编写要在Arduino中使用的C ++类。其中，我有一个叫做JointedLeg的课程。

JointedLeg.h：

#ifndef ROBOTLEG_JointedLeg_H
#define ROBOTLEG_JointedLeg_H

#include "ServoJoint.h"

class JointedLeg{

private:

    //Pointers to the 2 ServoJoint objects for the upper and lower joint
    ServoJoint * upperJoint;
    ServoJoint * lowerJoint;

    //Joint angle directionality follows the right hand rule, i.e. counter-clockwise is positive
    //Because positive direction moves the leg forward for the right side and backward for the left side,
    //this variable will flip the direction sign for the left side.
    //1 if right, -1 if left
    int isRight;

    //2D array, where each of the four rows represents each phase in the gait cycle and each column of each row
    //represents the upper and lower joint angles respectively

    //gaitCycle[0][]= home
    //gaitCycle[1][]= step forward
    //gaitCycle[2][]= step down
    //gaitCycle[3][]= step back
    double * gaitCycle[4][2];

public:
    JointedLeg(ServoJoint & joint1, ServoJoint & joint2, int side, double * givenGait[4][2]);



};

#endif //ROBOTLEG_JointedLeg_H

JointedLeg.cpp：

#include "JointedLeg.h"

JointedLeg::JointedLeg(ServoJoint & joint1, ServoJoint & joint2, int side, double * givenGait[4][2]):upperJoint(joint1), lowerJoint(joint2), isRight(side), gaitCycle(givenGait){}

逻辑上，腿由一定数量的关节或链接组成。为了最大限度地减少内存使用，我不想在JointedLeg类中再次复制构造这些ServoJoint对象和2D数组，所以我将所有变量指针。但是，我不知道如何在构造函数中传递参数以及如何初始化我的指针。对于关节1和关节2，我作为引用传递，我希望当我做upperJoint（joint1）时，指针upperJoint将正确指向对象，joint1，但我不确定是否应该添加地址指针＆＃ 39;＆安培;＆＃39 ;.此外，我将有一个我想指向的2D数组。我是否需要将该数组作为指针传递，或者我可以简单地传递数组名称，因为数组的变量是指向第一个索引的指针？

初始化指针成员变量时传递参数的正确方法是什么

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