如何在没有模板匹配的情况下计算图像中某些对象的数量？

Question

设计并描述一个系统，以有效地提取与图像中各个大理石相对应的相关区域。 如何计算场景中的弹珠数量（i）允许 开一个模板; （ii）不允许将任何模板作为输入处方。

（i）我认为我们可以使用SSD比较输入和模板的相似性来计算弹珠的数量。

（ii）我不知道如何回答它，K-means或阈值或分水岭算法用于分割。我们有什么样的方法或算法来计算这些大理石而不使用模板？