Question

我正在使用pySerial来读取TTL字节流。读取两个字节：

CheckSumByte = [ b for b in ser.read(2)]
print( CheckSumByte)
print( type(CheckSumByte))
print( str(len(CheckSumByte)))
print( CheckSumByte[0])

输出：

[202, 87]
<class 'list'>
2
IndexError: list index out of range

我无法通过索引（0或1）访问CheckSumByte的任何元素。有什么问题？

这是我的代码：

while(ReadBufferCount < 1000):
    time.sleep(0.00002)
    InputBuffer = ser.inWaiting()
    if (InputBuffer > 0):
        FirstByte = ser.read(1)
        if ord(FirstByte) == 0xFA:
            while ser.inWaiting() < 21: pass
        IndexByte = ser.read(1)
        SpeedByte = [ b for b in ser.read(2)]
        DataByte0 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte1 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte2 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte3 = [ b for b in ser.read(4)]
        CheckSumByte = [ b for b in ser.read(2)]
        print( CheckSumByte[0]) #Out of Range??`

Traceback (most recent call last):

  File "<ipython-input-6-5233b0a578b1>", line 1, in <module>
    runfile('C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar/Serial9.py', wdir='C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar')

  File "C:\Program Files (x86)\WinPython-32bit-3.4.3.3\python-3.4.3\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 682, in runfile
    execfile(filename, namespace)

  File "C:\Program Files (x86)\WinPython-32bit-3.4.3.3\python-3.4.3\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 85, in execfile
    exec(compile(open(filename, 'rb').read(), filename, 'exec'), namespace)

  File "C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar/Serial9.py", line 88, in <module>
    print( CheckSumByte[0]) #Out of Range??

IndexError: list index out of range

肯尼：谢谢。两个字节更简单：

    CheckSumByte.append(ser.read(1))
    CheckSumByte.append(ser.read(1))

工作正常，但很尴尬。这些项是字节类型。如何使用列表推导将项添加到列表中？我想避免追加函数，因为它很慢。

我注意到当CheckSumByte的项是整数时它不起作用。 Python 3列表理解是否需要特殊格式才能将字节添加为字节（不转换为整数）？

Answer 1

根据您最近的评论，您已将ser构建为：

ser = serial.Serial(
    port=PortName, baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, 
    timeout=0)

根据documentation，这意味着ser 非阻止（尽管你断言它是阻止的！）。

由于它处于非阻塞模式，因此绝对没有理由期望ser.read(n)准确返回n个字节。相反，如果您希望阅读n字节，则应该：

在构造函数中构造ser作为阻塞（使用timeout=None）;或
循环，同时监控实际读取的字节数（就像读取网络套接字时一样）

后者例如意味着如果您希望阅读n字节，则需要执行以下操作：

def read_exactly(ser, n):
    bytes = b""

    while len(bytes) < n:
        bytes += ser.read(n - len(bytes))

    return bytes

在您的特定情况下，您似乎正在监视输入缓冲区，以确保有足够的数据用于以下读取。但是这种监控只发生在某些的时间，而不是所有。因此，当FirstByte != 0xFA时，除非采用上面给出的方法之一，否则你可以耗尽读缓冲区。

Answer 2

donkopotamus - 你找到了答案。我混淆了阻止条款。我设置超时= 0来尝试其他设置。你是对的，ser可以读零字节。我忘了把它设置回超时=无。现在总是读取一些字节。没有更多的IndexError。非常感谢你。

Python IndexError：列表索引超出范围。无法通过索引访问

2 个答案: