Question

我有一个名为LSM303DLHC的传感器，它有2个临时寄存器，但我无法弄清楚如何将其转换为摄氏度。 2 Reg是：

    TEMP_OUT_H_M register  // high reg
TEMP11 | TEMP10 | TEMP9 | TEMP8 | TEMP7 | TEMP6 | TEMP5 | TEMP4
     TEMP_OUT_L_M register  //low reg
TEMP3 | TEMP2 | TEMP1 | TEMP0 | 0 | 0 | 0 | 0

在数据表中说：“TEMP [11：0]温度数据（8 LSB / deg - 12位分辨率）” 我目前的代码是

uint8_t hig_reg = read(TEMP_OUT_H_M)  // value = 0x03
uint8_t low_reg = read(TEMP_OUT_L_M)  // value = 0x40
int16_t temp = ((uint16_t)hig_reg  << 8) | (uint16_t)low_reg;  // temp = 0x0340 = 832

float mTemp = temp/256;  // = 3.25 
mTemp = mTemp +20  ;      // =23.25 (°C)  i add 20 more

但我不明白20°C偏移的来源是什么？数据表从未提及它。

Answer 1

感谢您的回答。转出温度传感器确定比较温度来计算变化。它不用于绝对温度。他们应该在数据表中添加该信息。我为此浪费了2天的生命。

Answer 2

我的尝试... 首先，我注意到您正在使用整个 8 位 TEMP_OUT_L_M 寄存器，正如您所描述的那样只是它的前 4 位。然后尝试先制作12位寄存器。我使用 python ans SMBus 库，

temph = i2cbus.read_byte_data(i2caddress, TEMP_OUT_H_M) << 4 
templ = i2cbus.read_byte_data(i2caddress, TEMP_OUT_L_M) >> 4
tempread = temph + templ   # it is all ready converted to Decimal

然后您可以继续进行转换：参见第 11 页标题 2.2“温度传感器特性：8 LSB/ºC、12 位分辨率和 2.5 Vdd。”

那么很明显：

ºC = (read_value * VDD * 10^(log 2 (LSB/ºC)) / ((resolution - 1) * (10*(ºC/LSB))

在 LSM303 中，然后遵循 python 代码：

# temperature = (tempread * 2.5 * 1000)/(2^12-1) * (10/8))  better to write:
temperature = (tempread *2500)/(4095 * 1.25)

在您的情况下：您已阅读：0x0340，12 位 0x34 十进制：54

temperature = (54 * 2500) / (4095 * 1.25) = 23.443223

我也注意到：

要读取的最大安全寄存器为 85ºC = 0x55，因此我们最好使用 TEMP_OUT_H_M 的 4 位 LSB 和 TEMP_OUT_L_M 的 4 位 MSB 来制作寄存器。
在进一步测试中，LSM303 可以在接近 125 ºC 的温度下抵抗一段时间，而不会造成永久性损坏，但使用此温度将磁力计和加速度计置于睡眠模式是一个很好的做法。当温度达到 80 度时。

Answer 3

我的观点是，TEMP是10位，一个是符号（最大值可以读取：0x3FF），所以：

0x03FF - 0x0340 = 0x0BF

0x0BF / 8 = 0x17（十进制23.875）。

如上所述，不要忘记计算中的两个补码。

将温度数据从传感器转换为摄氏度

3 个答案: