Question

我正在尝试在c ++中使用带有Bag Of Words的SURF，但是OpenCV正在抛出一个我不知道如何解决它的异常。

OpenCV错误：getLocalIdx中的断言失败（（globalDescIdx＆gt; = 0）＆amp;＆amp;（globalDescIdx＆lt; size（））），文件/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/features2d/src /matchers.cpp，第163行在抛出'cv :: Exception'的实例后终止调用 what（）：/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/features2d/src/matchers.cpp:163：错误：（-215）（globalDescIdx＆gt; = 0）＆amp;＆amp;函数getLocalIdx中的（globalDescIdx＆lt; size（））

如果我只读取一个图像，如下面的代码：

，代码就可以工作

    cv::Mat img=imread("/home/cecilia/catkin_ws/src/self_driven_car/src/src/object_detection/images/Belgium/Training/0/images/image12.jpg",0);
    vector<KeyPoint> keypoints;        
    detector->detect(img,keypoints);
    cv::Mat bowDescriptor;        
    bowDE.compute(img,keypoints,bowDescriptor);

但是，如果我尝试读取数据集中的所有图像，则会抛出Assertion失败的异常。

vector<KeyPoint> keypoints;
Mat bowDescriptor;
Mat trainingData(0, 61, CV_32FC1);
for(unsigned int i=0;i<files.size();i++){
    for(unsigned int j=0;j<files[i].size();j++){
        cv::Mat img = cv::imread(files[i][j], 0);
            if (img.empty()){
                std::cerr << "WARNING: Could not read image." << std::endl;
                std::cerr << files[i][j] << std::endl;
                continue;
            }
            else {
                vector<KeyPoint> keypoints;
                detector->detect(img,keypoints);
                cv::Mat bowDescriptor;
                bowDE.compute(img,keypoints,bowDescriptor);
            }

OpenCV错误：使用Bag of Words（BOW）断言失败

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