Question

我在linux中。我的Makefile文件是这个

main2: main.cpp
g++ -c $(LIBS) $(CFLAGS) -fPIC main.cpp
g++ -shared main.o -o main.so

其中，

SDL_CFLAGS := $(shell sdl-config --cflags)
SDL_LDFLAGS := $(shell sdl-config --libs)
CC = gcc
COPTS = -g -Wall
CFLAGS = $(SDL_CFLAGS)
LIBS = -lstdc++ -lSDL $(SDL_LDFLAGS) -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU

运行

g++ -c -lstdc++ -lSDL -L/usr/lib -lSDL -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -I/usr/include/SDL -D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT -fPIC main.cpp

g++ -shared main.o -o main.so

现在，这可以正常工作。生成main.o和main.so文件。

然而，当我尝试将main.os与python ctypes链接

时

from ctypes import * import os
libtest = cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+ '/main.so') libtest.main_loop()
libtest.main_loop()

我收到此错误

>>> libtest = cdll.LoadLibrary(os.getcwd() + '/main.so')
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.6/ctypes/__init__.py", line 431, in LoadLibrary
    return self._dlltype(name)
  File "/usr/lib/python2.6/ctypes/__init__.py", line 353, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /home/atomos/DF/open_gl_client/ctypes_client/main.so: undefined symbol: glEnd

我不确定我是否正确创建链接库。如何创建可以加载的链接库？

我是否必须为从main.cpp导入的每个库创建一个.o和.os文件，或者是自动处理的？

我不明白编译器或链接器在做什么，但是它适用于没有导入的简单示例，但是对于导入opengl库的cpp文件，它会给出错误。

----更新---- ldd反对main.so产生

ldd main.so
        linux-gate.so.1 =>  (0xb7755000)
        libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0xaf625000)
        libm.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libm.so.6 (0xaf5ff000)
        libc.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 (0xaf4a4000)
        libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0xaf485000)
        /lib/ld-linux.so.2 (0xb7756000)

----更新----

我在第二个编译步骤中运行了没有-shared标志的g ++并收到了此错误

 g++ main.o -o main.so
main.o: In function `Texture_map_list::add_texture(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)':
main.cpp:(.text+0xf0fe): undefined reference to `glGenTextures'
main.cpp:(.text+0xf2ba): undefined reference to `glBindTexture'
main.cpp:(.text+0xf2d7): undefined reference to `glTexParameterf'
main.cpp:(.text+0xf2f4): undefined reference to `glTexParameterf'
main.cpp:(.text+0xf310): undefined reference to `glTexParameteri'
main.cpp:(.text+0xf32c): undefined reference to `glTexParameteri'
main.cpp:(.text+0xf365): undefined reference to `gluBuild2DMipmaps'
main.o: In function `init()':
main.cpp:(.text+0xf457): undefined reference to `SDL_Init'
main.cpp:(.text+0xf46d): undefined reference to `SDL_WM_SetCaption'
main.cpp:(.text+0xf472): undefined reference to `SDL_GetVideoInfo'
main.cpp:(.text+0xf480): undefined reference to `SDL_GetError'
main.cpp:(.text+0xf497): undefined reference to `SDL_Quit'
main.cpp:(.text+0xf4e2): undefined reference to `SDL_GL_SetAttribute'
main.cpp:(.text+0xf505): undefined reference to `SDL_SetVideoMode'
main.cpp:(.text+0xf513): undefined reference to `SDL_GetError'
main.cpp:(.text+0xf52a): undefined reference to `SDL_Quit'
main.cpp:(.text+0xf559): undefined reference to `glClearColor'
main.cpp:(.text+0xf565): undefined reference to `glEnable'
main.cpp:(.text+0xf571): undefined reference to `glMatrixMode'
main.cpp:(.text+0xf576): undefined reference to `glLoadIdentity'
main.cpp:(.text+0xf5a2): undefined reference to `gluPerspective'
main.o: In function `process_keypresses()':
main.cpp:(.text+0x10678): undefined reference to `SDL_PollEvent'
main.cpp:(.text+0x109a1): undefined reference to `SDL_PollEvent'
main.o: In function `main_loop':
main.cpp:(.text+0x10d76): undefined reference to `SDL_GetKeyState'
main.cpp:(.text+0x10d9f): undefined reference to `SDL_Quit'
main.o: In function `render()':
main.cpp:(.text+0x10e00): undefined reference to `SDL_GetMouseState'
main.cpp:(.text+0x10e90): undefined reference to `SDL_GetMouseState'
main.cpp:(.text+0x10f94): undefined reference to `glClear'
main.cpp:(.text+0x10fa0): undefined reference to `glMatrixMode'
main.cpp:(.text+0x10fa5): undefined reference to `glLoadIdentity'
main.cpp:(.text+0x11081): undefined reference to `gluLookAt'
main.cpp:(.text+0x11120): undefined reference to `glTranslatef'
main.cpp:(.text+0x1114d): undefined reference to `glRotatef'
main.cpp:(.text+0x1117a): undefined reference to `glRotatef'
main.cpp:(.text+0x1119e): undefined reference to `SDL_GL_SwapBuffers'
main.o: In function `draw_plane(float, float, float)':
main.cpp:(.text+0x111d8): undefined reference to `glColor3f'
main.cpp:(.text+0x111e4): undefined reference to `glBegin'
main.cpp:(.text+0x1120b): undefined reference to `glVertex3f'

...

Answer 1

首先，请注意，如果不构建共享库，则更容易调试。您正在使用-shared构建，因此在您使用Python动态加载库之前，链接器错误不会发生。在调试时关闭共享，当您尝试链接时，您将在命令行中看到错误：

g++ main.o -o main
main.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x1d): undefined reference to `glBegin'
main.cpp:(.text+0x22): undefined reference to `glEnd'
collect2: ld returned 1 exit status

现在的问题是您将链接器参数传递给编译器。我看到你在Makefile中很好地分隔了CFLAGS和LIBS。好。但是你要在第一行传递$(LIBS)和$(CFLAGS)来构建main.o.该行将忽略LIBS，因为它们是链接标记。

在实际构建最终可执行文件的第二行，您没有传递$(LIBS)，因此该程序未与libGL或任何其他库链接。

因此，只需修复你的makefile：

main2: main.cpp
    g++ -c $(CFLAGS) -fPIC main.cpp
    g++ -shared main.o $(LIBS) -o main.so

编辑：我已经意识到在GCC中你必须always put the libraries after the object files，所以我相应地更改了makefile的最后一行。

Answer 2

简单：

您正在将链接标志传递给对象编译步骤。

以下是您的需求：

g++ -c -I/usr/include/SDL -D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT main.cpp
g++ -lstdc++ -lSDL -L/usr/lib -lSDL -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -fPIC main.o -o main

另外，您可能不想创建这样的文件，而是正常的可执行文件。

如何正确链接和构建动态链接库？

2 个答案: