在ADF之间切换的正确过程是什么？

Question

我有一个项目，允许用户从启用Tango的设备上的ADF中进行选择，以允许他们在多个不同的空间中正确本地化。

我的代码（Unity 5.5，C＃，Farandole SDK）基本上使用null AreaDescription作为输入流执行手动Tango启动。如果用户然后选择ADF，我将调用TangoApplication.Shutdown（）然后调用TangoApplication.Startup（newArea）。

在Eisa中，这是有效的。在Farandole，我获得了权限失败。 如果使用Farandole，我明确请求权限（在Shutdown之后）并等待权限响应在调用Startup之前返回，系统似乎重新本地化新的ADF，但Tango系统每次都重新注册回调通过Startup而不注销它们，这意味着我为我切换到的每个ADF多次调用了回调。

在ADF之间切换的正确过程是什么？如果在调用Startup之前需要关闭，如果是，那么关闭TangoApplication以避免多次回调的正确方法是什么？

Answer 1

我也对这个答案感兴趣。我这样做的方法是使用新的ADF重新加载场景，就像在AreaLearning示例中一样，所以重置了TangoManager和TangoPoseController。