Question

我通过串口从Unity向Arduino Mega发送字符串，其中baudRate为115200.该字符串被解析为uInt_8数组，并通过i2c以12字节的包发送给其他arduino。这很好但仅适用于前10个字节（0-9），所以它必须与两个小数（10,11）有关。 24字节的字符串如下所示，0,255,0,055,0,025,0,255,0等。值始终在0/1和0/255之间。

void loop() {
   int serialIndex = 0;
   if(Serial.available() > 0){     
     while (0 < Serial.available()) {            // loop through all the received bytes 
        String bufferString;
        uint8_t bufferInt;
        bufferString = Serial.readStringUntil(','); 
        bufferInt = bufferString.toInt();      
        serialBuffer[serialIndex] = bufferInt;  // put current index byte in array      
        serialIndex ++;                          // add index. 
     }     
     sendBytes(); 
   }
   delay(50);
}

void sendBytes(){
    for(int i = 0; i<boards; i++){         
//        int i2cIndex = i*12;
//        for(int j = 0; j <12; j++){
//          i2cBuffer[j] = serialBuffer[j+i2cIndex];
//        }
        Wire.beginTransmission(i+1);
        Wire.write(serialBuffer, 12);
        Wire.endTransmission();  
    }
}

Answer 1

我建立了这个：https://github.com/relativty/wrmhl 使用它，您可以创建没有延迟的Unity3D和Arduino体验。

Answer 2

感谢George Profenza以正确的方式轻推。

我改变了这个：

if(Serial.available() > 0){

到此：

if(Serial.available() == 30){

我还降低了Unity中的发送频率，但我现在正在实现arduino en unity之间的握手，以提高速度和效率。

发出串行接收字符串。 Unity - ＆gt; Arduino的

2 个答案: