如何重新提交一个在合并后被覆盖的提交？

Question

我有以下问题：

1. 在分支b1上，我是一个提交foo
2. 我已将分支b2合并到b1中。在分支b1上提交foo已被覆盖。

在分支b1上恢复提交foo的最佳方法是什么？