在另一台计算机上远程运行交互式plink会话

Question

目前用户RDP从他们的工作站通过VPN到服务器，然后从该服务器运行putty以通过不同的VPN连接到客户的服务器。我们无法为客户的服务器创建单独的物理或逻辑路径，因为它们的末端有一些挑剔的配置，因此旧版软件仍然可以运行。

如何配置一种方法，允许我们的用户直接从他们的工作站转移到我们的服务器到客户的服务器，而不使用RDP通过SSH通过交互式提示连接到客户？ 我一直试图使用plink，但如果需要，我可以接受其他软件的建议。

以下是显示连接的基本图片。