Javascript正则表达式为斜杠的部分字符串

Question

我需要编写一个与URL的部分字符串匹配的JavaScript RegEx。

示例：“www.url.com/foo”的每个部分匹配

www.url.com/foo/bar/send/123   - true
www.url.com/foo/doe/get/123    - true
www.url.co/foo/doe/get/123     - false
http://www.url.com/foo/get/123 - true
http://www.url.co/foo/doe/123  - false

如何使用字符串中使用斜杠的正则表达式？