在http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_geometric_transformations/py_geometric_transformations.html我已经看到了如何对图像进行几何变换。根据变换，生成的图像不适合矩形。如何以这样的方式裁剪图像：我没有任何黑色背景（换句话说，它适合矩形），使裁剪后的图像尽可能大？在openCV中有没有这个函数？
我的问题类似于Rotate image and crop out black borders。不同之处在于我不仅对旋转图像感兴趣，而且对任意几何变换感兴趣。