Question

我有两个程序，一个使用 OpenSplice 6.7.1 ，另一个使用 OpenDDS 3.10。

他们都使用 RTPS 作为协议，使用相同的域ID 和目标端口（我使用wireshark验证）。

问题是他们没有沟通。

我不知道我的配置是否有任何问题...我正在使用带有 RTPS 的OpenDDS的基本配置，而对于OpenSplice，我使用了提供的ospl.xml之后更改域名ID。

这是我的配置文件。 对于OpenDDS：

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

适用于OpenSplice：

<OpenSplice>
    <Domain>
        <Name>ospl_sp_ddsi</Name>
        <Id>223</Id>
        <SingleProcess>true</SingleProcess>
        <Description>Stand-alone 'single-process' deployment and standard DDSI networking.</Description>
        <Service name="ddsi2">
            <Command>ddsi2</Command>
        </Service>
        <Service name="durability">
            <Command>durability</Command>
        </Service>
        <Service name="cmsoap">
            <Command>cmsoap</Command>
        </Service>
    </Domain>
    <DDSI2Service name="ddsi2">
        <General>
            <NetworkInterfaceAddress>AUTO</NetworkInterfaceAddress>
            <AllowMulticast>true</AllowMulticast>
            <EnableMulticastLoopback>true</EnableMulticastLoopback>
            <CoexistWithNativeNetworking>false</CoexistWithNativeNetworking>
        </General>
        <Compatibility>
            <!-- see the release notes and/or the OpenSplice configurator on DDSI interoperability -->
            <StandardsConformance>lax</StandardsConformance>
            <!-- the following one is necessary only for TwinOaks CoreDX DDS compatibility -->
            <!-- <ExplicitlyPublishQosSetToDefault>true</ExplicitlyPublishQosSetToDefault> -->
        </Compatibility>
    </DDSI2Service>
    <DurabilityService name="durability">
        <Network>
            <Alignment>
                <TimeAlignment>false</TimeAlignment>
                <RequestCombinePeriod>
                    <Initial>2.5</Initial>
                    <Operational>0.1</Operational>
                </RequestCombinePeriod>
            </Alignment>
            <WaitForAttachment maxWaitCount="100">
                <ServiceName>ddsi2</ServiceName>
            </WaitForAttachment>
        </Network>
        <NameSpaces>
            <NameSpace name="defaultNamespace">
                <Partition>*</Partition>
            </NameSpace>
            <Policy alignee="Initial" aligner="true" durability="Durable" nameSpace="defaultNamespace"/>
        </NameSpaces>
    </DurabilityService>
    <TunerService name="cmsoap">
        <Server>
            <PortNr>Auto</PortNr>
        </Server>
    </TunerService>
</OpenSplice>

我做错了什么？

Answer 1

多供应商的互操作性已在OMG活动中反复演示，但最近并未出现，因此可能会在任一产品中发生回归。

您的OpenSplice配置是（除了domainId，它应该与您的应用程序中使用的配置相匹配，通常用户使用DDS :: DOMAIN_ID_DEFAULT表示他们希望使用OSPL_URI环境变量指向的配置中指定的ID）正确的默认配置。我确定你知道如果使用多宿主机器，待使用的接口/ IP地址的AUTO设置可能会引起混淆。

接下来是查看（DDSI）跟踪和/或wireshark捕获，看看你是否发现两个供应商的DDSI线框（PrismTech为1.2，OCI为1.3）。

例如，当在OpenSplice DDSI-trace中没有发现供应商-1.3的迹象时，这表明还有一些基本的＆＃39;沟通问题。

请注意，在这些OMG活动中，我们通常会在域＆＃39; 0＆＃39;上使用（对于我们＆＃39;捆绑的＆＃39;）iShapes示例。和无模块IDL主题类型规范，以验证互操作性，因此它不适合您的应用程序，也值得尝试（并检查/使用wireshark与该示例相结合）

我还会继续关注社区论坛，了解相关信息。

OpenDDS和OpenSplice的互操作性

1 个答案: