php dompdf加载变量来查看

Question

我在控制器上有这个代码

function btn_create_pdf()
{
    require_once("assets/plugins/dompdf/dompdf_config.inc.php");
    spl_autoload_register('DOMPDF_autoload');

    $dompdf = new DOMPDF();
    $dompdf->set_paper("A4", "landscape");
    $data = 'Sample Data';
    $html = $this->load->view('report/tbl_pdf',$data,true);
    $tes = $dompdf->load_html($html);
    $dompdf->render();
    $dompdf->stream("Tes.pdf", array("Attachment" => false));
}

和这个tbl_pdf.php

<?php echo '<h1>'.$data.'</h1>';  ?>

我的观点错误是：

  

严重程度：通知
  消息：未定义的变量：数据

如何将一些变量从PHP控制器传递给DOMPDF？