我的Zaber设备是X-MCB2，它通过USB连接到我的电脑。命令lsusb可以显示如下信息，但无法在/ dev目录中找到它。
Bus 003 Device 023：ID 2939：495b
还有另一台Arduino设备连接到我的电脑。与Zaber设备不同，这个Arduino设备运行良好，它在/ dev中的名称是ttyACM0。
即使我插入了Arduino设备，Zaber设备仍然没有显示在/ dev目录中。
我的linux内核是2.6.32，这个Zaber设备不需要额外的驱动程序。
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我根据以下链接解决了这个问题：https://github.com/arduino/Arduino/issues/1389。
echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
答案 1 :(得分：0)
感谢您发布您的回答杰夫。
问题的可能原因是Zaber控制器使用CDC ACM实现USB，并将USB接口描述符的Protocol字段设置为0（表示设备不接受AT命令）。
在Linux 2.6.32中，CDC ACM内核驱动程序，它应该处理设备 这种类型的写法是以不受控制的方式编写的 协议字段为0的设备（而不是具有特定列表的设备） 它接受的协议号，但该列表不包括0）。相反，您必须像发布的解决方案一样手动附加它。
此问题已在内核2.6.36中修复。
以下是使用USB手动连接Zaber控制器的命令列表：
X-MCB2：
echo "0x2939 0x495b" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
X-MCB1：
echo "0x2939 0x495a" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id
A-MCB2：
echo "0x2939 0x459" > /sys/bus/usb/drivers/cdc_acm/new_id