如何使用从图像中获取的SIFT描述符关键点并在其上运行RANSAC（estimateGeometricTransform）？

Question

大家好，我对编程和MatLab相对较新。 我有一项任务要求我将不同的MatLab检测函数（SURF，BRISK，FAST等）与SIFT描述符进行比较。

我有MatLab函数的代码并检查其上的关键点，然后运行与RANSAC类似的estimateGeometricTransform并检查结果。

我遇到的困难是使用vlfeat找到一个SIFT代码来提取关键点，然后对它们运行estimateGeometricTransform。我在网上找到的现成代码是用于图像拼接和拼接的SIFT RANSAC，这不是我需要的。 我需要使用相同的图像，创建某种旋转或缩放差异，并查看关键点如何匹配不同类型的图像。

网上的所有代码似乎都难以处理。 有人可以引导我到我能找到我要找的地方，或者如果可能的话我怎么能实现呢？

Answer 1

1. 从vl_sift
中提取SIFT中的关键点
2. 找到图像的坐标点或匹配点。匹配点可以由vl_ubcmatch运行。
3. 使用关键点运行estimateGeometryTransform。

实施例： [f1，d1] = vl_sift（I1）;

在f1或第1帧中，第一行是x坐标，第二行是y坐标。