我google了很多但是找不到解决我这个特定问题的方法，至少看起来非常具体。 我有以下情况：
ARM板上的嵌入式Linux（Debian）。我正在运行“旧”C ++应用程序，它通过CAN总线和SocketCAN API发送和接收数据。
但是最近我在C＃中开展了一些项目，并且非常喜欢.NET Framework，这就是我在嵌入式系统上安装Mono的原因。 运行纯C＃应用程序没问题。
但现在我想通过Mono / C＃应用程序访问CAN总线，这似乎是一个问题，因为没有api作为socketcan。这就是为什么我有想法调用创建和处理底层Socket操作的c ++函数，而我的C＃程序处理数据。
我发现了调用c ++函数，或者将c ++函数/类编译为DLL并在C＃中调用它们之类的东西。问题是，我还没有找到如何将我的SocketCAN / C ++程序编译到DLL中的解决方案，因为我的主机Windows机器上的Visual Studio编译器显然无法知道linux内核可以使用实用程序。
那么有人知道如何解决这个问题吗？我可以看到可能有更多的解决方案，但我找不到一个。
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您的图书馆是什么样的？你能从他们那里创建.so吗？如果是，那么一切都很好。据我所知，MONO可以在适当的级别上处理互操作。
请注意，您应该关注调用约定（link1，link2），并且可能使用完整格式：
[DllImport("mylib.so", EntryPoint = "my_func1", CallingConvention = CallingConvention::Cdecl, CharSet = CharSet::Ansi)]
对于extern "C"，我猜Cdecl是合适的（如果没有，请检查其他人^ - ^）
从上面的MONO文档链接：
可以使用Microsoft Visual C ++下的
__stdcall和__cdecl编译器内在函数，以及使用__attribute__((stdcall))和__attribute__((cdecl))编译器内在函数，在C代码中指定调用约定。 GCC。
免责声明：我不使用MONO（我也不知道你使用的C / C ++编译器）所以你需要检查它。