我按照Artoolkit提供的指南，但它仍然无效。每次我执行样本时都会抛出这个错误：
Using default video config.
libARvideo: GStreamer 0.10.36
Parse error: no element "videotestsrc"
setupCamera(): Unable to open connection to camera.
main(): Unable to set up AR camera.
我在这里遵循了artoolkit的这个提示：http://artoolkit.org/documentation/doku.php?id=2_Configuration:config_video_capture_gstreamer，所以我添加了命令：
v4l2src device=/dev/video0 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit sync=true ! fakesink