如何从url解析输出xml

Question

我有一些网址：http://fleet.utrack.co.id/wstj/service.asmx/GetVName?group=2021

如何解析该网址的输出？
我想得到这样的结果：

$lon = 106.878021
$lat = -6.235802

我试过这个：

<?php
    $xml = simplexml_load_string(file_get_contents('http://fleet.utrack.co.id/wstj/service.asmx/GetVName?group=2021'));

print_r($xml);

?>

但结果只有

SimpleXMLElement Object ( )