Question

我在Rasberry pi 3上安装ROS软件包时遇到问题。我真的希望你能帮助我。

＆lt; ==完成处理包[10 of 53]：＆＃39; fzi_icl_core＆＃39;

==＆GT;处理普通cmake包：＆＃39; fzi_icl_can＆＃39; ==＆GT;用env构建：＆＃39; /opt/ros/kinetic/env.sh' ==＆GT; cmake / home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布-G Unix Makefile在＆＃39; / home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install＆＃39;

C编译器标识未知

- CXX编译器标识是GNU 4.9.2

- 检查工作C编译器：/ usr / bin / cc

- 检查工作的C编译器：/ usr / bin / cc - 已损坏

/usr/share/cmake-3.6/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61（消息）中的CMake错误：

** C编译器＆＃34; / usr / bin / cc＆＃34;无法编译简单的测试程序。**

它失败并显示以下输出：

更改目录：/ home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can / install / CMakeFiles / CMakeTmp

运行Build命令：＆＃34; / usr / bin / make＆＃34; ＆＃34; cmTC_cd4f1 /快＆＃34;

/ usr / bin / make -f CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / build.make CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir /构建

make [1]：进入目录＆＃39; /家庭/ PI / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can /安装/ CMakeFiles / CMakeTmp＆＃39;

构建C对象CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o

/ usr / bin / cc -o CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o -c /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c

cc1：内部编译器错误：在next_pass_1中，在pass.c：1258

请提交完整的错误报告，

如果合适，请使用预处理来源。

请参阅说明。

CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / build.make：65：目标配方＆＃39; CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o＆＃39;失败

make [1]：*** [CMakeFiles / cmTC_cd4f1.dir / testCCompiler.c.o]错误1

make [1]：离开目录＆＃39; /家庭/ PI / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can /安装/ CMakeFiles / CMakeTmp＆＃39;

Makefile：126：目标的配方＆＃39; cmTC_cd4f1 / fast＆＃39;失败

make：*** [cmTC_cd4f1 / fast]错误2

CMake无法正确生成此项目。呼叫堆栈（最近一次呼叫）： CMakeLists.txt：2（项目）

- 配置不完整，发生错误！另见＆＃34; /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeOutput.log"。另见＆＃34; /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeError.log"。＆lt; ==无法处理包＆f; fzi_icl_can＆＃39;：命令＆＃39; [＆＃39; /opt/ros/kinetic/env.sh' ;,＆＃39; cmake＆＃39;，＆＃39; / home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can＆＃39; ，＆＃39; -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic＆＃39;，＆＃39; -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布＆＃39;，＆＃39; -G＆＃39;，＆＃39; Unix Makefiles＆＃39;] ＆＃39;返回非零退出状态1

运行以下命令重现此错误： ==＆GT; cd / home / pi / ros_catkin_ws / build_isolated / fzi_icl_can＆amp;＆amp; /opt/ros/kinetic/env.sh cmake / home / pi / ros_catkin_ws / src / fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / opt / ros / kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布-G＆＃39; Unix Makefiles＆＃39;

命令失败，退出。

输出结果为： 1 cc1：内部编译器错误：在next_pass_1中，在pass.c：1258

请提交完整的错误报告，

Answer 1

搜索已安装的gcc libs：

dpkg -l | grep libgcc | cut -d' ' -f 3 | tr '\n' ' '

我的结果：

libgcc-5-dev:amd64 libgcc1:amd64

重新安装：

apt install --reinstall libgcc1:armhf libgcc-5-dev:armhf

Answer 2

如果您还没有，我会尝试getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS); getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS); getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);以确保安装了所有必要的构建组件。

检查工作C编译器：/ usr / bin / cc - 损坏

请提交完整的错误报告，

2 个答案: