Question

我想在普通C 中使用 strucs来管理微控制器上的数据。我阅读了很多的在线教程，但找不到我的问题的解决方案。 μC始终进入HardFault 。

这是头文件中的结构定义：

typedef struct{ uint8_t laenge; uint8_t rfu; uint16_t nsi; uint8_t epc_data[24]; uint16_t crc16; }epc_memory;

这是函数原型：

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[]);

功能：

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[]) { counter=0; epc_memory mem; //Anfang finden while(rxBuffer[counter] > ERROR_) counter++; makeString(rxBuffer,counter); startEnding(); counter = decoder(); if(counter > 100){ for (counter=0; counter<4; counter++) { mem.laenge = (mem.laenge << 1) | decoded[counter]; } for (counter=4;counter<6; counter++) { mem.rfu = (mem.rfu << 1) | decoded[counter]; } for (counter=6;counter<15; counter++) { mem.nsi = (mem.nsi << 1) | decoded[counter]; } for(counter=15;counter<(15+mem.laenge);counter++) { mem.epc_data[(counter-15)/4] = (mem.epc_data[(counter-15/4)] << 1) | decoded[counter]; } for(counter=(15+mem.laenge);counter<(31+mem.laenge);counter++) { mem.crc16 = (mem.crc16 << 1) | decoded[counter]; } } return mem; }

这就是主要的方式：

epc_memory tmp = decodeACK(&rxBuffer);

你能发现任何错误吗？

由于

修改仅供参考...... 这个功能很好用：

uint16_t decodeRN16(uint32_t rxBuffer[]) { counter=0; uint16_t rn16 = 0; //Anfang finden while(rxBuffer[counter] > ERROR_) counter++; makeString(rxBuffer,counter); startEnding(); counter = decoder(); if(counter > 16){ for (counter=0; counter<16; counter++) { rn16 = (rn16 << 1) | decoded[counter]; } } return rn16; }

Answer 1

所显示的代码在阅读其成员之前未能初始化mem＆＃39;值。这可能会导致未定义的行为。然后，一个结果可能是＆＃34;硬故障＆＃34;。

要修复此替换

epc_memory mem;

通过

epc_memory mem = {0};

后一种陈述将所有mem成员推荐给0。

由于Jean-François Fabre已删除his answer，我还想指出

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[])

如果被召唤

decodeACK(&rxBuffer);

被错误地调用。

假设阵列的定义是

  uint32_t rxBuffer[1024];

调用函数

  decodeACK(rxBuffer);

<强>背景

 epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[])

与

相同

 epc_memory decodeACK(uint32_t * rxBuffer)

并将数组传递给函数使其衰减到其第一个元素的地址。这将是uint32_t*。

传递&rxBuffer将评估传递指向1024 uint32_t数组的指针，该数组为uint32_t(3)[1024]，显然不是decodeACK()所期望的。

它有时似乎仍然有效的原因是，数组的地址实际上是与它的第一个元素的地址相同的地址。

仍在传递数组的地址是传递错误的类型，调用臭名昭着的Undefined Behavior，是不可靠的代码，是错误的代码，编译器明确应该通过发出相关的警告指向你。 / p>

C中的结构作为函数返回值

1 个答案: