Question

我正在启动一个Intent.ACTION_VIEW到这样的导航：

Uri uri = Uri.parse("google.navigation:q="+lat+","+lng+"&mode=d");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");

if (mapIntent.resolveActivity(context.getPackageManager()) != null) {
    startActivity(mapIntent);
}

这很好用，我还用

创建了一个按钮

windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);

总是在屏幕上可用，当我点击它时，它会恢复我的应用程序。

现在我需要的是......当我点击导航意图时，如果我点击恢复我的应用程序的按钮，我也想关闭当前的导航应用程序，就像Uber一样。在这段视频中，https://www.youtube.com/watch?v=EZF7yQK4uMs是我想要的例子。在分钟：3：12他开始导航，之后它会在屏幕中间左侧显示一个按钮，将他返回到超级应用程序，当导航结束时，他在3:30点击该按钮并返回到超级应用此时我的应用程序就是这样，但在视频中，当他返回到超级应用程序时，导航应用程序已关闭，这就是我需要的。

像Uber这样的google.navigation的Android导航

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