哪种自动化工具适用于液压机械自动化

Question

我想制作椰子树维护机器，包括         1.液压/滚动升降机         2.电动切割机         3.小压钳         4.远程控制系统 处理：     注意：请考虑所有上述装置都安装在升降机顶部。

  

抬起电梯，开始切割椰子叶    在树头的某些部位施加压力   我计划通过自动化完成整个过程。我需要一些适合自动化的自动化工具/产品的想法。    我擅长java和类似的编程概念。我通过浏览在plc / aurdiono上有一些知识。   提前谢谢。

Answer 1

您可以使用任何基于PLC或PC的控制。由于您具有Java知识，因此可以使用ST（结构化文本）编程语言尝试“PLC Open”控制器。 Beckhoff TwinCAT 3在这方面有很好的实施。 TwinCAT 3是OOP语言，但更类似于C ++而不是Java。它还连接到每个支持EtherCAT的设备。请记住，它可能比仅支持梯形图和自己的硬件的廉价独立PLC更昂贵。 EtherCAT（远程）I / O将在升降机顶部与控制器（PC）附近运行。

要设计您描述的设备，您需要合适的硬件和 电气元件如I / O单元，接触器，阀门，传感器等......

当您有重型活动部件和液压时，安全性非常重要。 Beckhoff TwinCAT 3具有安全模块，但它仅作为功能图编程。根据我的经验，安全应该是第一件事。