玩具计划：
nvcc -arch=sm_52 -std=c++11 cuda_invalid_symbol_error.cu -o cuda_invalid_symbol_error编译
nvcc -gencode arch=compute_52,code=sm_52 -std=c++11 cuda_invalid_symbol_error.cu -o cuda_invalid_symbol_error
在运行时不会出现任何错误。但是，用
MemcpyToSymbol error: invalid device symbol
它将失败并显示消息df。
为什么后面的编译指令会给出运行时错误？
规格：cuda 8.0，Ubuntu 16.04，GeForce GTX 1060（我知道这张卡的cc是6.1）。
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为什么后面的编译指令会给出运行时错误？
-arch=sm_xx shorthand为：
-gencode arch=compute_xx,code=sm_xx -gencode arch=compute_xx,code=compute_xx
在您的情况下，xx为52，此命令将嵌入cc 5.2 PTX代码（第二个gencode实例）和cc 5.2 SASS代码（第一个gencode实例）。 cc 5.2的SASS代码不能在cc6.1设备上运行，因此运行时JIT编译cc 5.2 PTX代码以创建与cc 6.1体系结构兼容的对象。一切都很开心，一切正常。
当您使用：
进行编译时nvcc -gencode arch=compute_52,code=sm_52 ...
您正在从编译对象中省略PTX代码。仅存在cc 5.2 SASS代码。此代码不会在您的cc6.1设备上运行，并且运行时没有其他选项，因此当运行时尝试加载程序的GPU映像时，会发生NO_BINARY_FOR_GPU的“隐藏”错误。由于没有加载图像，因此没有设备符号存在/可用。由于它不存在/不可用，因此当您尝试使用CUDA运行时API引用它时会出现invalid device symbol错误。
如果您在此之前执行了另一个CUDA运行时API调用，这会强制执行CUDA运行时的足够或等效的初始化（并检查返回的错误代码），那么您将收到NO_BINARY_FOR_GPU错误或类似错误。当然，例如，如果您尝试启动GPU内核，则会收到该错误。可能还有其他CUDA运行时API调用会强制执行等效或足够级别的延迟初始化，但我没有这些调用列表。