将GET参数附加到php URL

Question

我创建了一个填充包含客户数据的数据库的表单。我想要做的是，当isset($_POST["submit"])时，GET参数会附加到网址，例如&customer=<?php echo $last_id ?>其中$last_id = mysqli_insert_id($connection);

这可能吗？这是一个插入GET数组的真正的GET参数吗？是否也可以使用这个新添加的参数填充表单？

非常感谢！

这是代码，简化

<?php
if(isset($_POST["submit"]) {
$nome_paciente = mysql_pre($_POST["nome"]);

$query  = "INSERT INTO pacientes (";
$query .= "id, nome";
$query .= ") VALUES (";
$query .= "$id, \"{$nome_paciente}\"
$query .= ")";

$result = mysqli_query($connection, $query);
?>

<form action="cadastro_paciente.php?subject=1&paciente=<?php echo $_POST["id"]; ?>" method="post" class="form-cadastro">


<div class="first-value">
<p class="opensans">Nome: </p>
<input type="text" class="table-nome" name="nome" value="<?php echo $nome ?>">
</div>

<input type="text" class="id" name="id" style="display:none" value="$_GET['id']">

<?php } else { ?>

<form action="cadastro_paciente.php?subject=1&paciente=<?php echo $_POST["id"]; ?>" method="post" class="form-cadastro">


<div class="first-value">
<p class="opensans">Nome: </p>
<input type="text" class="table-nome" name="nome" value="<?php echo $nome ?>">
</div>

<input type="text" class="id" name="id" style="display:none" value="$_GET['id']"> 
?php } ?>

但我不断进入我的网址：

&paciente=<br%20/><b>Notice</b>:%20%20Undefined%20index:%20id%20in%20<b>C:\xampp\htdocs\...

由于