简答：

Question

我是一名初学者，目前正在使用带有LAMP堆栈的raspberrypi3和带有一些用于记录遥测的传感器的arduino进行项目。
我现在卡住了，因为我的Python脚本将数据导入MySQL 可以在shell中触发时连接到 / dev / ttyACM0 ，并且运行正常。当在PHP中触发system（），popen（）或exec（）时，它无法连接到串口。
我知道脚本正在运行，因为在PHP输出中，它显示了无法连接的消息到 / dev / ttyAMC0
这是我第一次使用PHP，所以它可能是非常愚蠢的东西。目前我已经针对当前的问题引用了这些网站：
Calling Python in PHP
Execute PHP function with onClick
PHP - Command Line
这是我的index.php中的代码：

@charset "utf-8";
body {
	background-color: rgba(233,233,233,1.00);
	font-family: Gotham, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif;
	font-size: x-large;
}
h1 {
	color: rgba(233,233,233,1.00);
	background-color: rgba(55,55,55,1.00);
	padding-top: 5px;
	padding-right: 5px;
	padding-bottom: 5px;
	padding-left: 5px;
}

.button {
	display: inline-block;
	padding-top: 30px;
	padding-right: 30px;
	padding-bottom: 30px;
	padding-left: 30px;
	background-color: rgba(55,55,55,1.00);
	color: rgba(233,233,233,1.00);
	text-align: center;
	margin-top: 10px;
	margin-right: 10px;
	margin-bottom: 10px;
	margin-left: 10px;
}

<!doctype html>
<?php
function start_recording(){
	system("./getdata.py");
}
function stop_recording(){
	popen("pkill python");
}
if (isset($_GET['start'])) {
	start_recording();
}
if (isset($_GET['stop'])) {
	stop_recording();
}
?>
<html>
	<head>
		<meta charset="utf-8">
		<title>Telemetry Computer</title>
		<link href="/assets/stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css">
	</head>
	<body>
		<h1>Telemetry Box OS v1.0.0</h1>
		<h4>by Jake Johnson</h4>
			<a href="?start=true">
				<div class="button">Start Recording Data</div>
			</a><br>
			<a href="?stop=true">
				<div class="button">Kill Recording</div>
			</a><br>
			<a href="/data">
				<div class="button">View Data</div>
			</a><br>
			<a href="/manage">
				<div class="button">Data Managment</div>
			</a>
			</body>
</html>

这是我的python：

#!/usr/bin/python

import serial 
import MySQLdb

#establish connection to MySQL. You'll have to change this for your database.
dbConn = MySQLdb.connect(host="localhost", user="ayylmao", passwd="ayylmao", db="telemetry") or die ("could not connect to database")
#open a cursor to the database

device = '/dev/ttyACM0' 
try:
  print "Trying...",device 
  arduino = serial.Serial(device, 9600) 
except: 
  print "Failed to connect on",device     
while True:
  cursor = dbConn.cursor()
  try:
    print("---------  Inserting Data ---------") 
    data = arduino.readline()  #read the data from the arduino
    pieces = data.split("\t")  #split the data by the tab
   #insert the data into the Database
    try:
      cursor.execute("INSERT INTO telemetryData (runTime,tempF,rpm,xforce,yforce,zforce) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s,%s)", (pieces[0],pieces[1],pieces[2],pieces[3],pieces[4],pieces[5]))
      dbConn.commit() #commit the insert
      cursor.close()  #close the cursor
    except MySQLdb.IntegrityError:
      print "failed to insert data"
    finally:
      cursor.close()  #close just incase it failed
  except:
    print "Failed to get data from Arduino!"

Answer 1

简答：

问题可能出在dev节点的访问权限上。 Web服务器在不同的用户ID下运行，权限非常有限，这是有充分理由的。此外，您不能只chmod 777 /dev/ttyACM0，因为每次重新启动系统时都会重置（严重的是，不要这样做，因为设备节点上的exec位可能不安全）。相反，你需要写一个udev rule，这可能需要一些时间来弄清楚如何。

答案很长：

Linux有一个神奇的组件udev，可以将sysfs的设备节点（可以从内核访问）安装到devfs，用户空间文件系统可以/dev访问}。即udev将决定是否将设备挂载到devfs以及要分配的访问权限

为了做出这些决定，udev提供了一组规则（也称为udev规则），这些规则用/lib/udev/rules.d/中的配置文件编写（可能因分发而异）。以下是影响Ubuntu上串行设备的规则列表：

/lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
/lib/udev/rules.d/60-persistent-serial.rules
/lib/udev/rules.d/77-mm-usb-serial-adapters-greylist.rules

规则按递增顺序处理，因此50规则将具有优先权。您还可以在/etc/udev/rules.d/下添加自定义规则，可能以90+以上的方式启动它将是一个好主意。

最后，答案是：创建一个名为（例如）/etc/udev/rules.d/90-my-serial-dev-accessfix的文件。它应该包含这样的内容：

ACTION=="remove", GOTO="accessfix_end"

SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", GROUP="tty", MODE="0666"

LABEL="accessfix_end"

我现在无法对此进行测试，因此此配置中可能存在错误或两个错误。但是，绝对值得一读关于修复它的udev规则。

PHP

1 个答案:

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