在C ++（类）中，我是否总是需要在头文件中声明函数？

Question

例如，我有一个markerdisplay.cpp文件。 markerdisplay成员函数将如下所示。

void MarkerDisplay::setMarkerStatus(MarkerID id, StatusLevel level, const std::string& text)
        {
               .....
        }

我可以在markerdisplay.cpp中使用非成员函数吗？

例如，

bool validateFloats(const visualization_msgs::Marker& msg)
        {
              ...
        }

函数validateFloats不是成员函数，我也没有在头文件中声明它。我只在validateFloats.cpp文件中使用此函数。

有人告诉我这可能会导致一些问题。这是真的吗？

Answer 1

如果您不需要.cpp之外的函数，则在该文件中声明并定义它就足够了。当然，你仍然需要在第一次使用之前声明它，但这是我能想到的唯一“问题”。

如果不需要，在标题中声明函数是一个好主意 not ，因为你使用了更少的“项目 - 公共”名称，并且更容易找到函数的所有用途，从而使代码更易于维护。

如果您未在标题中声明该功能，则应将其设为static：

static bool validateFloats(const visualization_msgs::Marker& msg);

或将其放在匿名命名空间中：

namespace {
    bool validateFloats(const visualization_msgs::Marker& msg);
}

（首选）以避免意外的交叉翻译 - 单位名称冲突。

Answer 2

  

我的问题是：我可以在markerdisplay.cpp中使用非成员函数，例如......

是的，你可以这样做。

最好的选择是在实施翻译单元中提供该功能，如果它不打算在公共API中使用。

您甚至可以在匿名命名空间中完全隐藏它（包括链接器）

namespace {
    bool validateFloats(const visualization_msgs::Marker& msg) {
       // ...
    }
}

或者只是在翻译单元中定义static函数应具有相同的效果：

static bool validateFloats(const visualization_msgs::Marker& msg) {
   // ...
}