如何将输入发送到Python3子进程打开的窗口？

Question

我正在使用Python3来运行MS-DOS模拟器（dosbox）。我的想法是在Raspberry Pi中设置它并拥有自己的街机，但我会使用python制作一个体面的GUI，以便能够选择要播放的游戏并自动启动。

但是，dosbox在新窗口中启动程序，我需要控制该窗口的输入和输出。这是为了标准化键绑定（让所有游戏使用相同的键集）并为某些游戏设置一些自动按键以自动启动。

import os
import pygame
import subprocess
import time

cwd = os.getcwd()
cmd = ['dosbox', cwd+'/Hi-Octane/HiOctane/EXECUTOR.EXE']
p = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE,
                           stderr=subprocess.PIPE,
                           stdin=subprocess.PIPE)
time.sleep(2)
out, err = p.communicate('1'.encode('utf-8'))
print(out)

在上面的代码中，我尝试向窗口发送一个'1'（如有人按下1键）（这是游戏需要按下以开始运行的内容）。

TL; DR：如何模拟按键或鼠标按键并将输入发送到子进程打开的窗口中？