Question

我通过USB将64字节数据包传递给微控制器。在微控制器C代码中，数据包具有结构

typedef union
{
    unsigned char data[CMD_SIZE];
    cmd_get_t get;
    // plus more union options
} cmd_t;

与

typedef struct
{
    unsigned char cmd;          //!< Command ID
    unsigned char id;           //!< Packet ID
    unsigned char get_id;       //!< Get identifier
    unsigned char rfu[3];       //!< Reserved for future use
    union
    {
        unsigned char data[58];     //!< Generic data
        cmd_get_adc_t adc;          //!< ADC data
        // plus more union options
    } data;                     //!< Response data
} cmd_get_t;

和

typedef struct
{
    int16_t supply;
    int16_t current[4];
} cmd_get_adc_t;

在C＃的PC端，我已经提供了一个函数，它将64字节数据包作为Byte []返回。该函数使用Marshal.Copy将接收的数据复制到Byte []数组中。然后我使用了表单

的C＃结构

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
    public struct COMMAND_GET_ADC
    {
        public byte CommandID;
        public byte PacketID;
        public byte GetID;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
            public byte[] RFU;
        public short Supply;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
            public short[] Current;
    }

并再次使用Marshal.Copy将字节数组复制到结构中，以便我可以使用结构化数据，例如

COMMAND_GET_ADC cmd = (COMMAND_GET_ADC)RawDeserialize(INBuffer, 1, typeof(COMMAND_GET_ADC));
short supply = cmd.Supply;

与

public static object RawDeserialize(Byte[] rawData, int position, Type anyType)
{
    int rawsize = Marshal.SizeOf(anyType);
    if(rawsize > rawData.Length)
    {
        return null;
    }
    IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);
    Marshal.Copy(rawData, position, buffer, rawsize);
    object retobj = Marshal.PtrToStructure(buffer, anyType);
    Marshal.FreeHGlobal(buffer);
    return retobj;
}

这只是感觉我正在制作大量的数据副本，并且它可能不是实现我想要的最有效的方式。我还需要将结构化数据转换回字节数组以获取设备的命令。我有一个方法使用相同的过程（即使用一个结构，然后将其序列化为一个字节数组，并将字节数组传递给写入函数）。

有更好的选择吗？

Answer 1

如果可以使用不安全的代码，可以使用'fixed'关键字将字节数组转换为指向结构的指针。

Answer 2

如果您自己调用本机DLL，则可以定义DllImport-s，以便它们直接返回并接受COMMAND_GET_ADC - 前提是您已正确表示结构。框架本身应该照顾它。

如果你必须使用提供给你的方法使用的字节数组 - 那么我不知道，我从来没有这样的约束。我总是尝试以与本机dll相同的方式表示我的互操作性数据，我不记得我遇到了重大问题。

编辑：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct COMMAND_GET
{
    [FieldOffset(0)]
    public byte CommandID;
    [FieldOffset(1)]
    public byte PacketID;
    [FieldOffset(2)]
    public byte GetID;
    [FieldOffset(3)]
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
    public byte[] RFU;
    [FieldOffset(6)]
    public ADC_Data Adc_data;
    [FieldOffset(6)]
    public SomeOther_Data other_data;
    [FieldOffset(6)]
    ....
}


[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct ADC_Data
{
    public short Supply;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
    public short[] Current;
}

基本上你有FieldOffset（6）你在cmd_get_t

中创建了像union union这样的联合

如何将C＃字节数组转换为结构化数据？

2 个答案: