我想要一个LED闪光,而我的覆盆子正在做一些工作。我在我的Python脚本中使用了一个用于LED的线程。
初始代码:
import RPi.GPIO
import time
import threading
pinLED = 10
pinButton = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(pinLED, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinButton, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.output(pinLED, 0)
线程的方法:
working = False
def flash():
status = 0
while working:
time.sleep(0.5)
if status == 0:
GPIO.output(pinLED, 1)
status = 1
else:
GPIO.output(pinLED, 0)
status = 0|
GPIO.output(pinLED, 0)
逻辑:
try:
while True:
time.sleep(0.02) #found out that 0.02 is a good value to get every tiny button push and save resources
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash)
working = True
t.start()
time.sleep(5) #work would be here
working = False
t.join()
except Exception as e:
print(e)
finally:
GPIO.cleanup()
当我第一次启动脚本并按下按钮时,一切正常,LED指示灯闪烁。但是当我第二次按下按钮而没有重新启动脚本时,指示灯不会闪烁。我打印了一些调试消息并发现,调用了t.start(),但由于某种原因它什么也没做,也没有抛出异常。每次再次按下按钮时,LED是否开始闪烁?
答案 0 :(得分:1)
我发现没有逻辑错误,我确认它有效,但使用了以下更改:
main_thread
内开始if __name__ == '__main__':
我建议同时移动此GPIO
内的所有block
次来电。 避免将启动时执行的代码置于if __name__ == '__main__':
来自文档: 安全导入主模块 应该使用if __name__ =='__ main__'来保护程序的“入口点”:
在join()
之后添加working = False
,这保证线程已经终止,因为它再次启动它。
working = False
t.join()
我建议将def flash()
更改为以下内容:
使用threading.Event()
代替global Instance
并将其与pinLED
一起传递。
这概括了def flash(...)
并允许其与不同的pinLED
一起使用,甚至是并行的。
将status
定义为threading.local()
线程安全,因此实例的值对于不同的线程将是不同的
例如:
def flash(pinLED, flashing):
status = threading.local()
status.LED = False
while flashing.is_set():
status.LED = not status.LED
GPIO.output(pinLED, int(status.LED))
time.sleep(0.5)
GPIO.output(pinLED, 0)
对main_thread
:
def main_thread():
flashing = threading.Event()
flashing.clear()
try:
while True:
time.sleep(0.02)
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash, args=(pinLED, flashing,))
flashing.set()
t.start()
time.sleep(2) # work would be here
flashing.clear()
t.join()
...
使用Python测试:3.4.2