我想在Minix的PM服务器中实现一个可以访问用户空间中某些数据的系统调用，并且可以对其进行修改。
我使用Minix的消息传递机制将数据传递给系统调用。在传递的message结构中，我从我想要传递的用户空间中指定了一个指向变量地址的指针。
例如，在用户程序中，
message m;
m.m1_p1 = &var; //data to be passed
//pass it to the syscall
在内核中，在syscall函数中，我做
char *ptr = m_in.m1_p1;
然而，当我尝试读取或写入数据时，我收到内核惊慌失措的错误，需要重新启动。
我意识到这可能是因为在用户空间中，正在使用特定于用户的虚拟地址，这在系统调用中是无法识别的。
在进一步搜索时，我发现Linux有函数copy_from_user()和copy_to_user()来实现这一点。
是否有相当于这个是Minix？如果没有，还有其他方法可以达到这个目的吗？
在评论的@osgx's建议的帮助下，我尝试使用sys_datacopy()。虽然这允许我在系统调用中读取和写入数据，但我所做的更改不会反映回调用系统调用的用户程序。
我最近的尝试如下：
在用户程序中，
message m;
m.m1_p1 = &var; //data to be passed
printf("%c\n",*(m.m1_p1)); //gives the value in var
//pass it to the syscall
printf("%c\n",var); //gives the old value of var
在系统调用中，
char *ptr = (char*)malloc(sizeof(char));
sys_datacopy(who_e,(vir_bytes)(m_in.m1_p1),SELF,(vir_bytes)(ptr),sizeof(char*)); //or some other version of sys_vircopy()?
printf("Read value of ptr : %c\n",*ptr); //gives correct value
*ptr = //new value
printf("New value of ptr : %c\n",*ptr); //gives modified value
现在，我可以使用var访问系统调用中ptr的值，并在系统调用中修改它。但是，从系统调用返回后，我发现`var'的基础值没有改变。
根据我的理解，应该发生的事情是sys_datacopy()应该将位于系统调用的地址空间中的等效虚拟m_in.m1_p1复制到ptr，到同一个物理地址。因此，*ptr应该完全达到var，从而对其进行修改。
或者当我使用sys_datacopy()时，是否复制了与地址对应的数据？如果是这种情况，我能想到的一个解决方案是定义一个允许双指针的消息结构，并将char**传递给系统调用。然后，取消引用一次将确保将地址复制到ptr。但是再一次，取消引用ptr将尝试取消引用属于用户进程的地址空间的虚拟地址，这将无效。
为什么这种方法不起作用？实现这一目标的正确方法是什么？
我正在使用Minix 3.2.1。
谢谢。