opencv findChessboardCorners失败

Question

我的python代码在图像上找不到国际象棋棋盘。 我使用此代码来解决此任务：

import numpy as np
import cv2
import glob

# termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

# prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0)
a = 7
b = 6
objp = np.zeros((b*a,3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:a,0:b].T.reshape(-1,2)

# Arrays to store object points and image points from all the images.
objpoints = [] # 3d point in real world space
imgpoints = [] # 2d points in image plane.

images = glob.glob('*.jpg')

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Find the chess board corners
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (a,b), None)
    print(fname, ret)

    # If found, add object points, image points (after refining them)
    if ret == True:
    objpoints.append(objp)

    cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
    imgpoints.append(corners)

    # Draw and display the corners
    cv2.drawChessboardCorners(img, (a,b), corners, ret)
    cv2.imshow('img',img)
    cv2.waitKey(-1)

cv2.destroyAllWindows()

我使用此测试图像：

我成功地使用了findCirclesGrid。我做错了什么？ 我尝试像this post

那样锐化我的图像

更新1

我使用这些图片并且findChessboardCorners再次失败。

当我使用Harris Corner Detector时，它会返回许多错误，很难将Harris的结果用于相机校准。

Answer 1

这是一块9x6板，而不是7x6板。改变a = 9。边界线并不重要。

Answer 2

<强> 更新：

正如Hiroki所说，我取代了a = 9，它运作得很好。

图片1：

图片2：

图3：

使用cv2.findChessboardCorners时，包含棋盘的图像必须有边框。在您提供的图像中没有边框存在，因此功能失败。考虑在棋盘周围绘制黑色边框，然后执行相同的操作。

与此同时，有一种更简单的方法......

您可以尝试使用THIS PAGE中提供的 Harris角点检测

这是我获得的结果：