我有一个程序在网格中寻找从一个位置到另一个位置的最短路径。
我认为返回的最短路径将取决于函数首先调用的数组中的哪个方向。
有没有办法让相同的功能运行如下,除了北,南,东,西的每个可能的顺序一次?
我知道我可以有4个!类似的功能,但我想知道是否有更清洁的方法。
为了我的无知而提前道歉,我并不是特别有经验!
def find_path(world, path, robotx, roboty, goalx, goaly, size):
print("Robot at: ", robotx, ",", roboty)
#print(path)
time.sleep(0.7)
if [robotx, roboty] == [goalx, goaly]:
path_count = 0
print("Woohoo! Goal found at ", goalx, ',', goaly, '. ', "Steps taken: ", path_count)
print(path)
return path
else:
#South
if robotx != size and world[robotx + 1][roboty] in (0, 2):
world[robotx + 1][roboty] = 3
path.add_head(Node([robotx + 1, roboty]))
find_path(world, path, robotx + 1, roboty, goalx, goaly, size)
#East
if roboty != size and world[robotx][roboty + 1] in (0, 2):
world[robotx][roboty + 1] = 3
path.add_head(Node([robotx, roboty + 1]))
find_path(world, path, robotx, roboty + 1, goalx, goaly, size)
#North
if robotx != 0 and world[robotx - 1][roboty] in (0, 2):
world[robotx - 1][roboty] = 3
path.add_head(Node([robotx - 1, roboty]))
find_path(world, path, robotx - 1, roboty, goalx, goaly, size)
#West
if roboty != 0 and world[robotx][roboty - 1] in (0, 2):
world[robotx][roboty - 1] = 3
path.add_head(Node([robotx, roboty - 1]))
find_path(world, path, robotx, roboty - 1, goalx, goaly, size)
答案 0 :(得分:0)
我的Python有点生疏,所以其他人可能更擅长为您提供确切的语法,但原则上,您需要创建一个如下所示的函数:
def checkDir( chkX, chkY):
...
return
然后根据需要用chkX,chkY替换那些-1和+1值。
然后你只需要调用该函数4次,如下所示:
checkDir( 1, 1)
checkDir( -1, 1)
checkDir( 1, -1)
checkDir( -1, -1)