Question

我正在尝试模拟仅数字PLC输出的PWM信号。那么可以在每个周期中定义数字输出引脚的ON和OFF时间吗？

提前致谢。

Answer 1

大多数带晶体管输出的plc都有一个可以使用的脉冲发生器。例如，在Schneider PLC上，您可以使用PTO（脉冲序列输出）。例如，如果您使用信号移动电机，您可以定义什么速度等于脉冲的频率，然后在代码中您可以定义移动速度

VAR
 MC_MoveVelocity_PTO_0: MC_MoveVelocity_PTO;    
 Powerd: MC_Power_PTO;  
 mcPositive: MC_DIRECTION;
END_VAR

//enable pulse train output
Powerd(Axis:=PTO_0,Enable:=TRUE,DriveReady:=TRUE);
//command 
MC_MoveVelocity_PTO_0(Axis:=PTO_0,Execute:=%IX1.1,ContinuousUpdate:=TRUE,Velocity:=100,Acceleration:=1000,Deceleration:=1000,Direction:=mcPositive);

此代码应在每个周期运行，因此您无需在每个周期更新ON和OFF时间。如果你真的想要，你可以调整它在每个周期运行的速度。

或者，如果您想要变得非常基本，可以使用计时器打开和关闭输出。

VAR
 PWM_Timer: BLINK;
 DigitalOutput: BOOL;
 offTime: TIME := t#10ms;
 onTime: TIME:=t#10ms;
END_VAR

PWM_Timer(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=offTime , TIMEHIGH:=onTime , OUT=>DigitalOutput );

我使用的计时器指定您可以调整的ON和OFF时间。但是您不需要在每个周期打开和关闭输出。 PLC会为您处理。

如果您想在每个周期打开/关闭输出以查看它会做什么，您可以执行类似

的操作

IF DigitalOutput THEN
    DigitalOutput:=FALSE;
ELSE
    DigitalOutput:=TRUE;
END_IF;

因此，当plc经过扫描时，它会看到输出已关闭，因此会将其打开。在下一个周期，它会看到它已经打开，因此它将关闭它。

希望这有帮助。

是否可以通过结构化文本改变PLC的数字输出引脚的ON时间？

1 个答案: