在没有create menu.xml的情况下将Menu项添加到NavigationView中

Question

我从服务器获取数据，有没有办法在不创建文件夹菜单的情况下将项目添加到NavigationView并将项目放入xml文件中？

activity_main.xml中

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/DrawerLayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="********">

    <FrameLayout
        android:id="@+id/ContentFrame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />


    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/DrawerNavView"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_gravity="end"
        android:fitsSystemWindows="true" />

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

MainActivity.java

@Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);



        drawerNavView = (NavigationView) findViewById(R.id.DrawerNavView);

上面的代码使应用程序崩溃。