调用qt udpsocket flush是否有用？

Question

我正在使用QUdpSocket将参考数据写入机器人。 我希望传输可以尽可能实时。 这就是我现在正在做的事情：

if (dataBuffer.count() > 0)
{
    int numWritten = udp_socket->writeDatagram(dataBuffer.left(64), t_host, t_port);
    if (numWritten > 0) { dataBuffer.remove(0, numWritten); }
}

定时器以50Hz触发上述代码。 在writeDatagram调用之后是否有必要在这种情况下调用flush？

Answer 1

不，没有必要致电flush()。 writeDatagram方法具有即时效果。确保您使用的计时器为Qt::PreciseTimer。

Answer 2

这取决于系统。但是可以使用flush来确保它尽快写入。在某些系统中使用waitForBytesWritten（）就足够了。